Wytrzymałość w zapasach określamy jako zdolność do intensywnego i efektywnego prowadzenia walki oraz możliwości skutecznego stoczenia kilku walk w turnieju, przy zachowaniu odporności na zmęczenie. Cecha ta nabiera tym większego znaczenia, im dłużej trwa czas rywalizacji podczas zawodów.

Przedstawiona praca przeznaczona jest głównie dla instruktorów i trenerów zapasów i innych sportów walki, stąd nagromadzenie w niej wielu potocznych określeń używanych w zapasach, dotyczących ćwiczeń ukierunkowanych, specjalnych i elementów techniczno-taktycznych.